FK/IK 与蒙皮编辑器

概述

计算机动画课程项目。实现了正向运动学（FK）、逆向运动学（Limb-Based IK 和 CCD IK）、线性混合蒙皮（Linear Blend Skinning）以及体积球绑定。同时开发了一个 Unity 插件，通过 Foot-IK 实现角色在地形上的自适应行走动画。