FK/IK・スキニングエディタ

概要

コンピュータアニメーション授業のプロジェクト。フォワードキネマティクス（FK）、インバースキネマティクス（Limb-Based および CCD）、リニアブレンドスキニング、ボリュームスフィアバインディングを実装。さらに Unity プラグインとして Foot-IK を開発し、地形に適応するキャラクターアニメーションを実現。