自律エージェントのステアリング行動

概要

キャラクターアニメーション向けの 11 種類のステアリング行動を実装：Seek、Flee、Arrival、Departure、Wander、Obstacle Avoidance、Separation、Cohesion、Alignment、Flocking、Leader Following。Craig Reynolds の 1999 年の研究に基づき、感知・制御・行動ループで駆動する 2D ビークルを使用。

ツール

C++、OpenGL、CMake、Eigen、ImGui で構築。