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自主智能体转向行为

基于 Craig Reynolds 理论的 11 种角色动画转向行为

日期 2025年3月
标签
c++opengleigenimgui
自主智能体转向行为 - media 1
Seek 行为预览
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Avoid
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Leader Following
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Flocking
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Alignment
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Seek
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Flee
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Arrival
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Departure
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Wander
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Separation
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Cohesion

概述

实现了 11 种角色动画转向行为：寻找（Seek）、逃离（Flee）、到达（Arrival）、离开（Departure）、漫游（Wander）、障碍物避让（Obstacle Avoidance）、分离（Separation）、聚合（Cohesion）、对齐（Alignment）、群集（Flocking）和跟随领导者（Leader Following）。基于 Craig Reynolds 1999 年的研究成果，使用感知-控制-行动循环驱动 2D 载体。

工具

使用 C++、OpenGL、CMake、Eigen 和 ImGui 构建。